בלבול סיבתי
מצב כשל בלימוד חיקוי שבו מדיניות הבקרה לומדת להסתמך על קורלציות כוזבות בנתוני ההדגמה במקום על תכונות סיבתיות אמיתיות. לדוגמה, מדיניות נהיגה עלולה ללמוד שאור בלם מנבא עצירה, במקום ללמוד להיעצר על בסיס תנאי תנועה. בלבול סיבתי בדרך כלל מתבטא כמדיניות שעובדת בתוך התפלגות הנתונים אך נכשלת בצורה בלתי צפויה בתרחישים חדשים.







