חזרה לGlossary

בלבול סיבתי

Robot LearningImitation Learning

מצב כשל בלימוד חיקוי שבו מדיניות הבקרה לומדת להסתמך על קורלציות כוזבות בנתוני ההדגמה במקום על תכונות סיבתיות אמיתיות. לדוגמה, מדיניות נהיגה עלולה ללמוד שאור בלם מנבא עצירה, במקום ללמוד להיעצר על בסיס תנאי תנועה. בלבול סיבתי בדרך כלל מתבטא כמדיניות שעובדת בתוך התפלגות הנתונים אך נכשלת בצורה בלתי צפויה בתרחישים חדשים.

Related terms