מדיניות אוטורגרסיבית
ארכיטקטורת מדיניות שיוצרת פעולות רב-ממדיות ממד אחד בכל פעם, כשכל ממד עוקב מותנה בממדים שנוצרו קודם לכן. מדיניות אוטורגרסיביות יכולות לדגמן התפלגויות פעולה מורכבות ורב-מודליות בנאמנות רבה יותר מאשר מדיניות גאוסיות. ההחלפה היא הסקה איטית יותר בגלל יצירה סדרתית. משמשות ב-BeT (Behavior Transformers) וביישומים מסוימים של Diffusion Policy.







