Behavior Transformer
ארכיטקטורת מדיניות מבוססת Transformer (BeT) שמדיסקרטיזציה את מרחב הפעולה הרציף לאשכולות ומשתמשת ב-Transformer אוטורגרסיבי כדי לחזות רצפי אסימוני פעולה. BeT יכול לייצג התפלגויות פעולה רב-מודליות — כאשר קיימות מספר פעולות תקפות לאותה תצפית — שהיא יתרון מרכזי על פני שיבוט התנהגות מבוסס MSE שממוצע על פני מודים.







