חזרה לGlossary
CALVIN
benchmark להערכת מניפולציה מותנית בשפה לאופק ארוך בסימולציה. CALVIN מספקת סביבה רובוטית של שולחן עבודה עם 34 משימות מניפולציה (push, slide, open, close, pick, place) מותנות בהוראות שפה טבעית. מדיניות מוערכות על יכולתן לשרשר משימות מרובות ברצף על בסיס יעדי שפה.