חזרה לGlossary
עץ התנהגות
ארכיטקטורת החלפת משימות היררכית שמארגנת התנהגויות רובוט כעץ של צמתים: רצפים (בצע ילדים בסדר), בוררים (נסה ילדים עד שאחד מצליח), מעצבים (שנה התנהגות ילד), וילדי פעולה/תנאי. עצי התנהגות הם מודולריים וקלים יותר לתחזוקה מאשר מכונות מצב סופיות עבור התנהגויות רובוט מורכבות. הם בשימוש נרחב ב-AI משחקים וגדל בשימוש בתחום הרובוטיקה.