קוד כמדיניות
פרדיגמה שבה LLMs יוצרים קוד Python השולט ישירות ברובוטים, במקום תוכניות בשפה טבעית. ה-LLM כותב קוד הניתן להפעלה הקורא ממשקי API של רובוט, המאפשר התנהגויות מדויקות וקשורות לולאה קשות להבעה בשפה טבעית. קוד כמדיניות מטפל באופן טבעי בנימוק מרחבי (עבור לולאות על אובייקטים) ולוגיקה מותנית.







