חזרה לGlossary
BERT
Bidirectional Encoder Representations from Transformers — מודל שפה מאומן מראש הלומד ייצוגי טקסט הקשרוניים על ידי הסתרת טוקנים וחיזוי שלהם מהקשר הסובב. בתחום הרובוטיקה, מודלים בסגנון BERT מקודדים הוראות בשפה טבעית עבור מדיניות מותנית בשפה. הטמעות SentenceBERT משמשות לאחזור משימות ותאימות הוראות.