קודר-מפענח אוטומטי
רשת עצבית המאומנת לדחוס נתוני קלט לייצוג סמוי בעל ממד נמוך (קודר) ולשחזר את הנתונים המקוריים מייצוג זה (מפענח). קודרים-מפענחים וריאציוניים (VAEs) מוסיפים מבנה הסתברותי למרחב הסמוי. ברובוטיקה, קודרים-מפענחים אוטומטיים לומדים ייצוגי מצב קומפקטיים מתצפיות בעלות ממד גבוה ללימוד מדיניות יעיל.







