אופטימייזר Adam
אלגוריתם אופטימיזציה של קצב למידה אדפטיבי המחזיק הערכות מומנט ראשון ושני לכל פרמטר של גרדיאנטים. Adam משלב את היתרונות של AdaGrad (קצבי למידה לכל פרמטר) ו-RMSProp (ממוצע נע אקספוננציאלי של גרדיאנטים בריבוע). זהו האופטימייזר ברירת המחדל להדרכת רוב מודלי למידת הרובוט, כאשר AdamW (ריקבון משקל מנותק) הוא הגרסה הנפוצה ביותר.







