חזרה לGlossary
עקומת בזייה
עקומה פרמטרית המוגדרת על ידי נקודות בקרה, המשמשת בדרך כלל ליצירת מסלולים חלקים. עקומות בזייה ריבועיות וקוביות הן הנפוצות ביותר: הן מבטיחות אינטרפולציה חלקה דרך נקודות קצה עם תנאי גבול של נגזרות. בתכנון מסלול רובוטי, עקומות בזייה יוצרות מסלולים חלקים וגזירים עבור תנועה במרחב קרטזיאני ובמרחב מפרקים.