חזרה לGlossary
שיפוע צמוד
אלגוריתם איטרטיבי לפתרון מערכות ליניאריות גדולות וספורות (או מינימיזציה של פונקציות ריבועיות) שהוא יעיל יותר מחיסול גאוסי עבור בעיות בממדים גבוהים. משמש בروביטיקה לחישוב דינמיקה בזמן אמת (אלגוריתם הגוף המפורק כרוך בפתרון מערכות ליניאריות) ולאופטימיזציה של מסלולים בקנה מידה גדול.