חזרה לGlossary
מטריצת שונות-משותפת
מטריצה ריבועית המקודדת את השונויות של ויחסי הקורלציה בין אלמנטים של וקטור אקראי. בروביטיקה, מטריצות שונות-משותפת מופיעות ב: Kalman filters (אי-ודאות מצב), מודלים Gaussian process, מודלים של רעש מדידה, וייצוגי אי-ודאות pose. האלכסון מכיל שונויות בודדות; אלמנטים מחוץ לאלכסון מייצגים קורלציות.