חזרה לGlossary
Calibration
התהליך של קביעה ותיקון שגיאות שיטתיות בחיישנים, מפעילים, או קשרים גיאומטריים. ברובוטיקה, כיול מפתח כולל: כיול אינטרינזי של מצלמה (אורך מוקד, עיוות), כיול hand-eye (טרנספורם מצלמה-לרובוט), כיול קינמטי (תיקון פרמטר DH), ואפס חיישן כוח-מומנט. כיול מדויק הוא תנאי הכרחי למניפולציה דיוקית ומדידה.