חזרה לGlossary
חישוב מיקום מצטבר
הערכת המיקום הנוכחי של הרובוט על ידי אינטגרציה של מדידות מהירות או תזוזה מנקודת התחלה ידועה, ללא הפניות חיצוניות. מקודדי גלגלים ו-IMU מספקים נתוני חישוב מיקום מצטבר. שגיאות מצטברות (drift) גדלות ללא גבול, כך שחישוב מיקום מצטבר משולב בדרך כלל עם מדידות מוחלטות (GPS, ציוני דרך ויזואליים, התאמת סריקת LiDAR) כדי לשמור על דיוק.