חזרה לGlossary
Camera Extrinsics
ה-6-DOF pose (סיבוב + תרגום) של מצלמה ביחס למסגרת ייחוס — בדרך כלל בסיס הרובוט או מסגרת עולם. כיול אקסטרינזי נדרש לתיאום hand-eye: הרובוט חייב לדעת היכן כל מצלמה כדי להפוך תצפיות ויזואליות לקואורדינטות פעולה. Eye-in-hand ו-eye-to-hand הן שתי התצורות הסטנדרטיות.