חזרה לGlossary
תורת ההתכווצות
מסגרת לניתוח יציבות של מערכות לא-ליניאריות על ידי הצגה שהמרחק בין כל שתי מסלולים מתכנס לאפס לאורך זמן. מערכת מתכווצת אם היקוביאן שלה הוא שלילי מוגדר בצורה אחידה. תורת ההתכווצות מספקת גישה מודולרית לניתוח יציבות והיא יושמה על בקרת רובוטים ובקרים מבוססי למידה.