חזרה לGlossary
מכפלה וקטורית
פעולת וקטור המייצרת וקטור ניצב לשני וקטורי הקלט עם גודל השווה לשטח המקבילית שהם משתרעים. מכפלות וקטוריות חיוניות ברובוטיקה עבור: חישוב מומנטי מפרק מכוחות (τ = r × F), חישוב מהירויות זוויתיות בגזירת יעקוביאן, ומציאת וקטורי נורמל לחישובי משטח.