חזרה לGlossary
שטיחות דיפרנציאלית
תכונת מערכת (זהה ל-Flatness/flatness-control) שבה כל המצבים והקלטים יכולים להיות מבוטאים כפונקציות של פלט שטוח ונגזרותיו. מערכות שטוחות דיפרנציאליות מאפשרות יצירת מסלול מדויק ללא פתרון משוואות דיפרנציאליות — מסלולים במרחב הפלט השטוח מספקים בדיוק את הדינמיקה. קוודרוטורים ורובוטים דומי-מכונית הם שטוחים דיפרנציאליים.