חזרה לGlossary
חקר
התהליך של תנועה פעילה דרך מרחב לא ידוע כדי לבנות או להרחיב מפה. אסטרטגיות חקר כוללות חקר מבוסס-גבול (ניווט לגבול בין מרחב ידוע ללא ידוע), גישות מבוססות-רווח-מידע (מקסימום מידע מפה צפוי) ושיטות מונע-סקרנות. חקר אוטונומי הוא חיוני למיפוי בנינים לא ידועים, מערות או אתרי אסון.