חזרה לGlossary
Duty Cycle
בלוקומוציה של רגליים, החלק של כל מחזור הליכה שרגל מבלה בעמידה (קשר עם הקרקע) לעומת נדנוד. הליכות איטיות (walk) בעלות duty cycle גבוה (>0.5); הליכות דינמיות מהירות (trot, gallop) בעלות duty cycle נמוך. Duty cycle קובע את החפיפה בין שלבי עמידה ותכונות היציבות של ההליכה.