חזרה לGlossary
רובוט דו-רגלי
רובוט ההולך על שתי רגליים, כמו אדם. רובוטים דו-רגליים מתמודדים עם בעיית איזון מאתגרת של שמירה על יציבות על מצולע תמיכה קטן. גישות בקרה כוללות ZMP (Zero Moment Point), capture point, ובקרת whole-body מבוססת RL. דוגמאות: Atlas (Boston Dynamics), Digit (Agility), ARTEMIS, Unitree H1. לוקומוציה דו-רגלית מאפשרת ניווט בסביבות שנבנו על ידי אדם.