חזרה לGlossary
התאמת עכבה
התאמת העכבה המכנית (קשיחות וריסון) של אפקטור הקצה של הרובוט להעכבה של סביבת המשימה, צמצום חילופי אנרגיה במהלך מגע. סביבות רכות (קצף, רקמה) מתועדות מבקרה קשיחות נמוכה (תואמת); סביבות קשיחות (הרכבה מתכתית) מתועדות מקשיחות גבוהה יותר. התאמת עכבה משפרת יציבות מגע ומצמצמת כוחות השפעה.