ISO/TS 15066
מפרט טכני המספק הנחיות לבטיחות רובוטים שיתופיים, המשלים את ISO 10218. הוא מגדיר מגבלות ביומכניות ליצירת קשר אדם-רובוט: כוחות ולחצים מרביים מותרים לאזורי גוף שונים במהלך קשר חולף וקוואזי-סטטי. מגבלות אלו הן הבסיס הכמותי להערכות בטיחות רובוטים שיתופיים.







