חזרה לGlossary
הערכת מצב
התהליך של הסקת המצב הפנימי של הרובוט (עמדות מפרקים, מהירויות, מצבי מגע) והמצב החיצוני (יציאות עצמים, גיאומטריית סביבה) מתוך מדידות חיישן רועשות. משערי מצב נעים מסננים פשוטים (משלימים, Kalman) לתיאוריות הסתברותיות מורכבות (סננים חלקיקים, גרפי גורמים). הערכת מצב מדויקת היא הבסיס של כל בקרת משוב.