חזרה לGlossary
ImageNet
מערך נתונים גדול לשיוך חזותי המכיל 14 מיליון תמונות על פני 20,000+ קטגוריות. הדרכה מוקדמת של ImageNet הקימה את הפרדיגמה של transfer learning בראיית מחשב. ברובוטיקה, CNNs מודרכים מראש ב-ImageNet (ResNet, EfficientNet) משמשים כמקודדים חזותיים ברירת מחדל. התכונות שנלמדו מסיווג ImageNet מעברות בצורה מפתיעה למשימות תפיסה רובוטית.