חזרה לGlossary
בקרה רציפה
בקרה רציפה מתייחסת למדיניות רובוט שמוציאות וקטורי פעולה בעלי ערך ממשי (למשל, מומנטים של מפרקים, מהירויות, או דלתות קרטזיאניות) במקום בחירה מקבוצה בדידה של פעולות. רוב משימות התמרון של רובוטים פיזיים דורשות בקרה רציפה מכיוון שתנועה חלקה ודקיקה לא יכולה להיות מיוצגת בצורה הולמת על ידי תפריט פעולות סופי. אלגוריתמים סטנדרטיים של RL עמוק לבקרה רציפה כוללים DDPG, TD3, ו-SAC; ללימוד חיקוי, שיבוט התנהגות ו-Diffusion Policy משמשים בדרך כלל במרחבי פעולה רציפים. ראה זאת בפועל: חנות החומרה →