זיקוק ידע
הדרכת מודל סטודנט קטן יותר להתאים את הפלטים (soft logits) של מודל מורה גדול יותר. הסטודנט לומד גרסה דחוסה של הידע של המורה. בروביוטיקה, זיקוק משמש ל: דחיסת מודלי VLA גדולים להסקה בזמן אמת, העברת מורים עם מידע מיוחק לסטודנטים בעלי ראייה בלבד, ויצירת מודלי תפיסה יעילים הניתנים לפריסה בקצה.







