חזרה לGlossary
גלגל תולעת
מנגנון גלגלים שבו תולעת הליקלית (בורג) משתלבת עם גלגל תולעת, משיגה יחסי הפחתה גבוהים עם צירי פיר מאונכים. גלגלי תולעת הם בעלי נעילה עצמית (התולעת יכולה להנעות את הגלגל אך לא להיפך), מה שמבטל את הצורך בבלמים בצירים עמוסים בכבידה. הם משמשים בחיבורי בסיס זרוע רובוט ובמנגנוני pan-tilt.