חזרה לGlossary
סימולציה מקבילה
הפעלת אלפי מופעי סימולציה בו-זמנית על חומרת GPU כדי ליצור נתוני הדרכה בקנה מידה ענק. NVIDIA Isaac Gym, MuJoCo MJX ו-Brax מאפשרים הדרכה של מדיניות RL על מיליארדי צעדי זמן בשעות במקום בימים. סימולציה מקבילה היא המאפשר המרכזי של העברת סימולציה-לרובוט בקנה מידה גדול לתנועה ותמרון זריז.