חזרה לGlossary
לימוד תכניות לימודים
אסטרטגיית הדרכה המציגה משימות או סביבות ללומד ברצף מסודר של קושי הולך וגדל, בדומה לאופן שבו בני אדם לומדים. בלימוד RL של רובוטים, לימוד תכניות לימודים עשוי להתחיל עם משימות מפושטות (עצמים קרוב לתופס, רנדומיזציה נמוכה) ולהגביר בהדרגה את הקושי (עצמים רחוקים, רנדומיזציה כבדה של דומיין). שיטות יצירת תכניות לימודים אוטומטיות (כמו PAIRED או PLR) הן תחום מחקר פעיל.