חזרה לGlossary
Domain Randomization
טכניקת sim-to-real המאמנת מדיניות בסימולציה עם פרמטרי סביבה מרובים מאוד (תאורה, טקסטורות, תכונות פיזיקה, poses של מצלמה, צורות אובייקט) כך שהמדיניות לומדת להיות עמידה לשינויים שהיא תיתקל בהם בעולם האמיתי. אם התפלגות ה-randomization רחבה מספיק כדי להקיף את המציאות, המדיניות מעבירה ללא כל fine-tuning בעולם האמיתי.