חזרה לGlossary
Drake
ארגז כלים בקוד פתוח ב-C++/Python לעיצוב מבוסס מודל, סימולציה וקביעת כיוון של רובוטים, שפותח ב-MIT ובמכון מחקר טויוטה. Drake מספק דינמיקה של גופים מרובים, תכנון מבוסס אופטימיזציה וכלים לקביעת כיוון. הוא נמצא בשימוש נרחב במחקר מניפולציה בגלל סימולציית קשר מדויקת והשתלבות עם פתרונות תכנות מתמטי.