חזרה לGlossary
DDS
Data Distribution Service — תקן ה-publish-subscribe middleware הבסיסי של ROS 2. DDS מספק מדיניות Quality of Service (QoS), גילוי אוטומטי של צמתים, והבטחות משלוח הודעות דטרמיניסטיות. יישומי DDS שונים (FastDDS, Cyclone DDS, Connext) מספקים פשרות שונות בין ביצועים לאמינות עבור מערכות רובוטיות ROS 2.