חזרה לGlossary

Docker בעבודה רובוטית

SoftwareDeployment

שימוש בקונטיינרים Docker לאריזת stack תוכנה רובוטי (ROS nodes, תלויות, הגדרות) להפצה ניתנת לשחזור. Docker מבטל בעיות 'עובד על המכונה שלי', מאפשר הפצה בגרסה של תוכנה רובוטית, ומפשט ניהול צי רובוטים מרובים. תמיכת GPU (NVIDIA Container Toolkit) מאפשרת inference בקונטיינר לעומסי עבודה של perception ולמידה.

Related terms