חזרה לGlossary
EtherCAT
Ethernet for Control Automation Technology — פרוטוקול fieldbus Ethernet בזמן אמת המעבד מסגרות תוך כדי עברן דרך התקני עבד, משיג זמני מחזור של 100μs–4ms עם סנכרון בדיוק ננו-שנייה. EtherCAT הוא פרוטוקול התקשורת הדומיננטי ברובוטים שיתופיים (Franka, Universal Robots) לתקשורת לולאת סרוו בזמן אמת.