חזרה לGlossary
Gazebo
סימולטור רובוט בקוד פתוח משולב עם ROS, המספק סימולציית פיזיקה (ODE, Bullet, DART, Simbody), רינדור תלת-ממדי, ומודלים של חיישנים. Gazebo היא סביבת הסימולציה המסורתית לפיתוח רובוט מבוסס-ROS. Gazebo Classic מוחלפת על ידי Gazebo (לשעבר Ignition), המציעה מודולריות משופרת, רינדור, וסימולציה מופצת.