חזרה לGlossary
Isaac Sim
Isaac Sim של NVIDIA היא פלטפורמת סימולציה רובוטית הבנויה על מסגרת Omniverse USD, המספקת פיזיקה בעלת נאמנות גבוהה (דרך PhysX 5), רינדור פוטוריאליסטי (דרך RTX path tracing), ואינטגרציית ROS 2 מחוץ לקופסה. היא מעוצבת במיוחד ליצירת נתוני הכשרה סינתטיים, בדיקת מדיניות רובוטית, ומחקר העברת sim-to-real. Isaac Sim תומכת ברנדומיזציה של דומיין של טקסטורות, תאורה, וייצוגי עצמים בקנה מידה, ומשתלבת עם מסגרת RL Isaac Lab של NVIDIA. הפיזיקה המואצת GPU שלה מאפשרת הכשרת מדיניות RL עם אלפי מופעי סימולציה מקבילים. למידע נוסף, בקרו בעמוד משאבי Isaac Sim של RCSV. ראו זאת בפועל: סביבות RL שלנו →