חזרה לGlossary
LeRobot
LeRobot היא ספריית הלמידה של רובוטים בקוד פתוח של Hugging Face, המספקת יישומים מתוקנים של אלגוריתמי למידה בחיקוי (ACT, Diffusion Policy, TDMPC), פורמט מערך נתונים מאוחד, כלים להדמיה ומשקלי מודל מאומנים מראש. היא שואפת להוריד את מחסום הכניסה לחקר למידת רובוטים על ידי הספקת מסגרת קוהרנטית אחת הדומה למה שעשה Transformers ל-NLP. LeRobot משתלבת עם Hugging Face Hub לשיתוף מערכי נתונים ומודלים, ותומכת בסביבות רובוט מדומות (gymnasium-robotics, MuJoCo) וגם פיזיות. ערכת הרובוט בעלות נמוכה SO-100 המלווה שוחררה לצדה. ראה זאת בפועל: Robotics Academy →