חזרה לGlossary
הדגמה
הדגמה (המכונה גם trajectory או episode בהקשרי imitation learning) היא רצף מוקלט של תצפיות ופעולות המסופקות על ידי בקר אנושי או מומחה המדגים כיצד לבצע משימה. הדגמות הן מקור הנתונים העיקרי עבור שיבוט התנהגות ואלגוריתמי imitation learning אחרים. ניתן לאסוף אותן דרך teleoperation, kinesthetic teaching או motion capture. איכות הנתונים — תנועה חלקה, ביצוע משימה עקבי, כיסוי מספיק של מרחב המצב של המשימה — חשובה כמו כמות עבור ביצועי המדיניות בהמשך. RCSV אוסף הדגמות רובוט באיכות ייצור דרך שירותי הנתונים שלנו. ראה זאת בפועל: שירות איסוף הנתונים שלנו →