חזרה לGlossary
הגדלת נתונים (לרובוטיקה)
הגדלת נתונים בלמידת רובוט מיישמת טרנספורמציות אקראיות לתצפיות אימון לשיפור חוסן המדיניות ללא איסוף הדגמות נוספות. הגדלות תמונה נפוצות כוללות חיתוך אקראי, שינוי צבע, טשטוש גאוסי וחיתוך. הגדלות מתוחכמות יותר חופפות רקעים מסיחים, משנות תנאי תאורה או מזריקות רעש חיישן כדי למנוע התאמת יתר לתכונות ויזואליות ספציפיות בסביבת האימון. חלק מהגישות מגדילות גם פעולות — למשל, הוספת רעש לטרקטוריות מפרקים כדי ללמד את המדיניות להתאושש מהפרעות. הגדלה חשובה במיוחד כאשר נתוני אימון יקרים (כל הדגמה דורשת זמן של מפעיל אנושי). ראה זאת בפועל: שירות איסוף הנתונים שלנו →