חזרה לGlossary
הדרכה משותפת
הדרכה משותפת בروביטיקה מתייחסת להדרכה של מדיניות יחידה על נתונים מגופי רובוט מרובים, משימות או סביבות בו-זמנית. ההשערה היא שמקורות נתונים מגוונים מלמדים את המדיניות ייצוגים חזותיים והתנהגותיים חזקים יותר המעבירים טוב יותר להגדרות חדשות. מערך הנתונים Open X-Embodiment הורכב במיוחד כדי לאפשר הדרכה משותפת על פני יותר מ-22 סוגי רובוט. מודלי קרן גדולים כמו RT-2 ו-OpenVLA מסתמכים על הדרכה משותפת עם נתוני חזון-שפה בקנה מידה אינטרנט לצד נתוני הדגמה רובוטיים כדי להתחיל הכללה.