הפסד אנטרופיה צולבת
פונקציית הפסד המודדת את ההבדל בין התפלגויות הסתברות חזויות לתוויות אמיתיות. לסיווג, זה הלוג-סבירות השלילית של המחלקה הנכונה. בלימוד רובוטי, אנטרופיה צולבת משמשת לחיזוי פעולות בדידות, יצירת אסימונים במודלי VLA, והדרכה של מדיניות מותנות בשפה כאשר מרחב הפעולה מדוקדק.







