חזרה לGlossary
אפוק
מעבר אחד שלם על פני כל ערכת הנתונים של ההכשרה. הכשרה בדרך כלל פועלת למשך אפוקים רבים (10–1000), כאשר המודל רואה כל נקודת נתונים מספר פעמים. בלמידת רובוט, מספר האפוקים תלוי בגודל ערכת הנתונים — ערכות נתונים גדולות של הכשרה מקדימה עשויות להזדקק רק לכמה אפוקים, בעוד שערכות הדגמה קטנות דורשות אפוקים רבים עם הגברה כבדה.