חזרה לGlossary
הגדלת נתונים בروביטיקה
הרחבה מלאכותית של מערך נתונים של רובוט על ידי יישום טרנספורמציות השומרות על תקפות התוויות: הגדלות תמונה (חיתוך, שינוי צבע, טשטוש), הזרקת רעש פרופריוספטיבי, הפרעות פעולה וסינתזת נקודת מבט. הגדלת נתונים קריטית ללמידת רובוט יעילה במדגם — הגדלת חיתוך אקראי בלבד יכולה להכפיל את גודל מערך הנתונים האפקטיבי ולשפר משמעותית את הכללת המדיניות.