חזרה לGlossary
לימוד חיקוי מותנה
הרחבה של שיבוט התנהגות שבה מדיניות הבקרה מותנית בפקודות או יעדים ברמה גבוהה בנוסף לתצפיות. לדוגמה, מדיניות ניווט עשויה לקבל תמונת יעד או הוראה בשפה טבעית כקלט לצד הפריים של המצלמה הנוכחי. זה מאפשר למדיניות יחידה לבצע התנהגויות מרובות בהתאם לאות ההתניה.