חזרה לGlossary

DAgger

Robot LearningImitation Learning

Dataset Aggregation — אלגוריתם למידת חיקוי אינטראקטיבי המטפל בהסטת התפלגות בשיבוט התנהגות. DAgger מבצע איטרציה: (1) הרצת המדיניות הנוכחית, (2) שאילת המומחה לתיקונים במצבים שביקרו בהם, ו-(3) צבירת הנתונים המתויגים החדשים עם מערך הנתונים הקיים לאימון מחדש. איסוף נתונים על-מדיניות זה מבטיח שהמדיניות תלמד להתאושש מהטעויות שלה.

Related terms