חזרה לGlossary
הדגמות
דוגמאות המסופקות על ידי מומחה לביצוע משימה המשמשות להדרכת מדיניות למידת חיקוי. הדגמות בדרך כלל מורכבות מזוגות תצפית-פעולה שנרשמו במהלך טלאופרציה אנושית או הוראה קינסתטית. איכות, גיוון וכמות של הדגמות משפיעים ישירות על ביצועי המדיניות הנלמדת. פורמטים נפוצים כוללים קבצי פרקים HDF5, רשומות RLDS וערכות נתונים של LeRobot.