חזרה לGlossary
אפיזודה
אפיזודה היא ניסיון יחיד וקומפלטי של משימה — מהמצב ההתחלתי לכל הצלחה, כישלון או timeout של המשימה. בלמידה מחוזקת, הסוכן מתקשר עם הסביבה למשך אפיזודה אחת, צובר תגמולים, ואז הסביבה מתאפסת. בלמידה בחיקוי, כל הדגמה מוקלטת מהווה אפיזודה אחת. אפיזודות הן היחידה הבסיסית של ערכות נתונים של למידת רובוט: ערכת נתונים של 1,000 אפיזודות מכילה 1,000 ניסיונות משימה עם תצפיות, פעולות ותוצאות משויכות. אורך אפיזודה, תנאי איפוס, וקריטריונים להצלחה חייבים להיות מוגדרים בדיוק כדי להבטיח אוסף נתונים עקבי. ראה זאת בפועל: שירות אוסף הנתונים שלנו →