חזרה לGlossary
Isaac Sim
פלטפורמת סימולציה רובוטית בעלת נאמנות גבוהה של NVIDIA הבנויה על מסגרת Omniverse USD. Isaac Sim מספקת רינדור פוטוריאליסטי, סימולציה PhysX מואצת GPU, וייצור נתונים סינתטיים. היא תומכת בתאומים דיגיטליים, העברת sim-to-real, והכשרת RL בקנה מידה גדול. Isaac Lab (לשעבר OmniIsaacGymEnvs) מספקת מסגרות הכשרת RL על גבי Isaac Sim.