Genesis
פלטפורמת סימולציה פיזיקה גנרטיבית שתוכננה ללימוד רובוטי, המסוגלת ליצור סביבות אימון מגוונות בצורה פרוצדורלית. Genesis מדגישה פיזיקה מואצת GPU ותמונה דיפרנציאבילית לאופטימיזציה מבוססת גרדיאנט. היא מייצגת את המגמה לכיוון פלטפורמות סימולציה שתוכננו במיוחד לאימון מדיניות רובוטית בקנה מידה גדול.







